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环轨起重机是一种新型超大型臂架类起重机，具有主臂和固臂两大工况，其主臂架采用A形结构，组合式整体转台，受力简单安全，车轮在轨道上行走，车轮组设变轨装置，能实现在环形轨道工作和直行轨道转场，车轮在环形轨道上行走时实现整车回转，整车具有起重力矩大，稳定性好等优点。